Podczas spotkania będzie możliwość samodzielnego zaprogramowania cobota. Do dyspozycji uczestników zostanie udostępnionych 5 stanowisk demonstracyjnych z aplikacjami:
Precyzyjny montaż elektroniki na płytce PCB
Aplikacje typu Pick&Place, jak również montaż elementów wymagają dużej precyzji i powtarzalności. W takich zastosowaniach, z pewnością świetnie sprawdzi się robot UR. Podczas warsztatów przedstawimy proces polegający na pobieraniu elementów elektronicznych z podajnika oraz ich precyzyjnym montażu na płytce PCB. Robot pobiera przekaźniki z zamocowanego podajnika, a następnie umieszcza element w dedykowanych otworach płytki PCB. Następnie płytka może zostać poddana dalszemu procesowi, czyli np. lutowaniu wcześniej umieszczonych elementów lub skręceniu obudowy.
Paletyzacja produktów na palecie
Aplikacja paletyzacji jest jedną częściej wykorzystywanych funkcji robotów UR. Specjalnie przygotowane stanowisko pozwoli Państwu na przetestowanie szeregu funkcji umożliwiających paletyzację – zarówno proste, liniowe układy, jak i skomplikowane, wielowarstwowe sekwencje, wykorzystujące przekładki. Uczestnicy mogą realizować zadanie z wykorzystaniem zarówno chwytaka pneumatycznego jak i chwytaków palczastych.
Obsługa maszyny tokarskiej z wykorzystaniem podwójnego chwytaka
Aplikacja polega na symulacji procesu podawania elementów do maszyny tokarskiej. Robot pobiera tuleje z magazynu, którą następnie umieszcza na uchwycie tokarski. W celu przyspieszenia wykonania zadania, zastosowano chwytak podwójny. Robot w aplikacji wykorzystywany jest nie tylko jako manipulator wykonujący ruchy, ale także jako sterownik całej aplikacji. Aplikacja pozwala uczestnikowi na zapoznanie się z obsługą robota przy wykorzystaniu wielu punktów TCP oraz sterowania urządzeniami zewnętrznymi przy wykorzystaniu sygnałów I/O. Machine tending jest jedną z najpopularniejszych aplikacji, w której wykorzystywany jest robot współpracujący.
Montaż sprzęgieł dla silników krokowych z wykorzystaniem funkcji kontroli siły
W aplikacji tej przedstawimy jak wykorzystanie funkcji kontroli siły może zwiększyć precyzję, a także przyspieszyć realizację zadania montażu. Zadaniem robota UR jest pobranie elementów z sprzęgła z matrycy, złożenie go a następnie montaż na silniku. Osiowe umieszczenie elementów na wale silnika krokowego wymaga precyzyjnego działania oraz wykorzystania wbudowanej w roboty UR funkcji kontroli siły.
Zapisz się na warsztaty
Udział w warsztatach jest bezpłatny.
Serdecznie zapraszamy osoby z branży robotyki i automatyki, właścicieli , dyrektorów i kierowników małych, średnich i dużych firm produkcyjnych, kierowników produkcji, utrzymania ruchu.
