Roboty współpracujące stanowią przyszłość wielu gałęzi przemysłu. Wśród wielu zalet tych maszyn, pojawia się też możliwość ich szybkiego i stosunkowo prostego przystosowania do potrzeb konkretnego profilu produkcji. Dzięki temu ten sam robot w określonych odcinkach czasu może wykonywać inne zadania. Takie przystosowanie umożliwiają akcesoria do robotów, a w szczególności równe rodzaje chwytaków.
Typy i rodzaje chwytaków
Czym są chwytaki do robotów? To wymienne elementy o złożonej konstrukcji, będące formą oprzyrządowania technologicznego, które umożliwia bezpośrednie wykonywanie konkretnego zadania. Nawet najlepszy i najbardziej zaawansowany technicznie robot bez końcówki ramienia wyposażonej w trzy mechaniczne palce, magnes lub przyssawkę podciśnieniową, nie wykonałby nawet najprostszej czynności. Stąd też chwytak robota, chociaż niepozorny, pełni niezwykle istotną rolę w pracy urządzenia.
Chwytaki do robota pozwalają też na dostosowanie maszyny do potrzeb wykonywanej czynności. Pozwalają na podnoszenie, przenoszenie, układanie czy pakowanie elementów o różnej masie, wielkości, kształcie czy fakturze. Dzięki dopasowaniu chwytaka można przenosić zarówno jajko, jak i stalową blachę. Chwytaki robotów przemysłowych różnią się budową, zasadą działania i możliwościami. Dlatego dzielą się na kilka rodzajów, zależnie od wybranego kryterium klasyfikacji.
Ze względu na budowę napędu wyróżnia się chwytaki:
- próżniowe (podciśnieniowe, przyssawkowe),
- pneumatyczne,
- hydrauliczne,
- elektromagnetyczne (elektryczne),
- adhezyjne.
Ze względu na sposób trzymania przedmiotu wyróżnia się chwytaki:
- siłowe,
- kształtowe,
- siłowo-kształtowe.
Ze względu na budowę układu przeniesienia napędu wyróżnia się chwytaki:
- szczypcowe,
- nożycowe,
- imadłowe,
- opasujące.
Chwytaki Robotiq
Robotiq
Firma ProCobot dostarcza najnowsze, sprawdzone rozwiązania z dziedziny robotyki, przeznaczone do automatyzacji rozmaitych procesów produkcyjnych. Są wśród nich również chwytaki do robotów marki Robotiq – są to chwytaki adaptacyjne UR+, w które można wyposażać coboty. Oferta obejmuje kilka typów akcesoriów do robotów, w tym chwytaki:
- adaptacyjne 2-palczaste,
- adaptacyjne 3-palczaste,
- adaptacyjne Hand-E
- próżniowe.
Szerokie możliwości ich wykorzystania w pracy z różnymi detalami stwarzają też dodatkowe akcesoria do robotów takie jak kompaktowa kamera Robotiq czy czujnik momentu i siły FT300. Do zalet oprzyrządowania tej marki można zaliczyć wiele trybów uchwytów, szeroki skok, automatyczne wykrywanie detali, precyzję pracy, wysoką trwałość, dużą obciążalność i siłę. Ponadto firma oferuje zintegrowane oprogramowanie z przejrzystym i łatwym w obsłudze interfejsem. Dzięki niemu użytkownik może samodzielnie skonfigurować chwytak robota, przystosowując go do nowego zadnia.
Chwytaki OnRobot
OnRobot
Alternatywnym rozwiązaniem, a jednocześnie uzupełnieniem i rozszerzeniem możliwości chwytaków Robotiq są propozycje oprzyrządowania do robotów marki ON Robot. W szerokiej gamie produktów znalazł się między innymi innowacyjny model Gecko. Jego konstrukcja przypomina łapy Gekona i umożliwia przenoszenie nawet bardzo delikatnych, gładkich lub chropowatych przedmiotów. Działanie chwytaka opiera się o siły van der Waalsa, dzięki czemu na podnoszonym elemencie nie pozostała żadne ślady kontaktu z robotem.
Gecko nie jest jedynym chwytakiem marki ON Robot, jaki znalazł się w ofercie ProCobot. Inne modele to między innymi dwupalczaste RG2-FT, których końcówki zostały wyposażone w czujnik nacisku. Pozwala to na bardzo precyzyjne kontrolowanie siły, z jaką oprzyrządowanie podnosi przedmiot. Jest on również chroniony przed wyślizgnięciem. Akcesoria tego typu znajdują zastosowanie przy transporcie delikatnych detali, ale również przy obsłudze maszyn za pomocą przycisków.
Wśród produktów ON Robot są również elektryczne chwytaki podciśnieniowe – modele przyssawkowe z pojedynczymi kanałami podciśnienia. Pozbawione zewnętrznych przewodów są wygodne w obsłudze i odporne na uszkodzenia. Uzupełnienie oferty stanowią akcesoria takie jak szybka zmieniarka, czujnik Hex czy Soft Gripper – elastyczny chwytak przystosowany jest do kontaktu z żywnością.
Chwytaki Schmalz
Końcówki próżniowe VEE
Schmalz
Powierzchniowe podciśnieniowe systemy chwytakowe
Schmalz
Chwytaki Pneumatic Complex
Chwytaki PDH
Pneuconnect z pneumatycznym chwytakiem równoległym
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect z pneumatycznym chwytakiem trójszczękowym
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect z pneumatycznym mini chwytakiem równoległym
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect z pneumatycznym mini chwytakiem kątowym
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect z pneumatycznym wąskim chwytakiem równoległym
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect x 2 Freedrive z dwoma pneumatycznymi chwytakami równoległymi
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect x 2 Freedrive z dwoma pneumatycznymi chwytakami trójszczekowymi
PHD Pneu-Connect
Pneuconnect x 2 Freedrive z dwoma pneumatycznymi chwytakami: równoległym i trójszczekowym
PHD Pneu-Connect
Zastosowanie chwytaków
Chwytaki robotów przemysłowych próżniowe, mechaniczne i elektryczne, przyssawkowe i siłowe, nożycowe i podciśnieniowe znajdują szerokie zastosowanie w wielu branżach produkcyjnych. Są nimi zarówno motoryzacja, jak i przemysł spożywczy czy maszynowy, a nawet laboratoria badawczy i kontrola jakości. Do najczęstszych zadań wykonywanych przez roboty współpracujące z takim oprzyrządowaniem zliczają się:
- pakowanie i paletyzacja,
- pick & place,
- dozorowanie maszyn,
- montaż,
- testy i kontrole jakości,
- sortowanie,
- załadunek i wyładunek.
Wykorzystanie robotów autonomicznych wyposażonych w odpowiednie chwytaki znacznie rozszerza możliwości produkcji oraz poprawia bezpieczeństwo pracy. Urządzenia te doskonale sprawdzają się w trudnych warunkach takich, jak wysokie temperatury czy zagrożenie wybuchem. Są też bardzo precyzyjne, kontrolując siłę nacisku bez względu na to, jak długo wykonują zadanie.