Roboty Universal Robots
Roboty UR z powodzeniem zastępują ludzi w powtarzalnych, żmudnych czynnościach. Współpracujące ramię robotyczne idealnie nadaje się do czynności typu podnieś i umieść, zapewniając bardzo dużą produktywność oraz elastyczność pracy. Coboty wyposażone są w pełni przystosowaną do aktualizacji platformę oprogramowania pozwalającą na stopniowe zwiększanie ich możliwości. Intuicyjny oraz łatwy do zaprogramowania interfejs sprawia, że idealnie nadają się do stosowania w produkcji na niewielką skalę.
Mogą zostać wdrożone na linii produkcyjnej pozwalając na skrócenie montażu. Ramiona robotyczne wykorzystywane są podczas procesów pakowania i paletyzacji. Znajdują też zastosowanie w obsłudze maszyn CNC obniżając ryzyko obrażeń związanych z pracą w pobliżu ciężkich maszyn tego typu. Ponadto roboty UR zapewniają spójne polerowanie i szlifowanie, nawet na powierzchniach zakrzywionych i nierównych. Możliwe jest również wdrożenie robota współpracującego w procesy klejenia, dozowania i spawania, a także obsługi form wtryskowych. Roboty Universal Robots mogą też zostać wdrożone w laboratoriach wspomagając pracę związaną z testami i analizami. Zastosowanie robotów Universal Robots pomoże Ci zautomatyzować niemal każde zadanie manualne, włącznie z takimi, które obejmują krótkie partie lub wymagają szybkiego przezbrojenia.
Przemysłowe ramiona robotyczne Universal Robots
Ramiona robotyczne UR są dla przemysłu rewolucją przede wszystkim dlatego, że pozwalają efektywnie zautomatyzować niemal każde zadanie wykonywane dotychczas ręcznie przez człowieka. Odpowiednio zaprogramowane ramię robota usprawni i przyspieszy każdą produkcję – szczególnie w tych zakładach, w których wytwarzana jest elektronika.
Ogromna precyzja nawet podczas wykonywania zadań o wysokim stopniu skomplikowania, brak zmęczenia podczas wykonywania powtarzalnych, żmudnych czynności czy opłacalność zastosowania nawet w produkcji małoseryjnej to bezdyskusyjne zalety ramion robotycznych UR. To oznacza, że wdrożenie cobotów jest opłacalne także dla firm średnich oraz małych, jeszcze do niedawna praktycznie pozbawionych możliwości zautomatyzowania swojej produkcji właśnie ze względu na koszty.
Roboty współpracujące z człowiekiem
Historia robotów współpracujących z człowiekiem sięga drugiej połowy XX wieku, jednak na szeroką skalę urządzenia te zostały wprowadzone na rynek dopiero w początkach XXI wieku przez firmę Universal Robots. To właśnie wtedy, w roku 2008 robot UR5 rozpoczął w pełni bezpieczną współpracę w ludźmi na stanowiskach pracy pozbawionych typowych dotąd zabezpieczeń.
Sukces UR5 sprawił, że już w dwa lata później pojawił się na rynku kolejny model – UR10, o znacznie większym udźwigu i zasięgu (odpowiednio: do 10 kg i do 130 cm zasięgu). Kolejne lata przyniosły niezwykle dynamiczny rozwój w sektorze robotów współpracujących, a w 2014 TÜV NORD przyznało swój certyfikat dla systemów bezpieczeństwa stosowanych w cobotach UR trzeciej generacji. W 2015 roku pojawił się pierwszy cobot montowany na stole (UR3), a rok później (2016) została wydana specyfikacja ISO/TS 15066, zawierająca wytyczne dotyczące tego, w jaki sposób zapewniać bezpieczeństwo ludziom pracującym w towarzystwie robotów współpracujących.
Roboty współpracujące - rodzaje i modele
Wbrew pozorom roboty współpracujące znajdują zastosowanie nie tylko na liniach produkcyjnych – w zależności od potrzeb mogą zostać skonfigurowane np. do pracy w magazynach (gdzie zajmą się pakowaniem i paletyzacją) czy obsługi maszyn CNC, gdzie zredukują zagrożenie dla pracowników. Roboty współpracujące mogą także brać udział w procesach klejenia, spawania, dozowania, szlifowania oraz polerowania (nawet powierzchni zakrzywionych i nierównych). Odpowiednio zaprogramowany cobot UR może też obsługiwać formy wtryskowe albo pracować w laboratorium, gdzie pomoże podczas różnych prac związanych z wykonywaniem testów i analiz. Dzięki robotom współpracującym możliwe jest zautomatyzowanie w zasadzie każdego zadania manualnego – w tym również takich, które obejmują jedynie krótkie partie albo wymagają szybkiego przezbrojenia.
Wśród aktualnie dostępnych cobotów UR można wyróżnić następujące modele, należące do serii „e”, zaprezentowanej w 2018 roku:
- UR3e (udźwig 3 kg, zasięg 50 cm, idealny do lekkich prac montażowych wymagających wysokiej precyzji),
- UR5e (robot współpracujący o udźwigu 5 kg i promieniu pracy 85 cm, dobrze sprawdza się w automatyzacji zadań o średnim obciążeniu),
- UR10e (ten model posiada udźwig maksymalnie do 10 kg, natomiast jego spory zasięg – 130 cm – oznacza, że będzie doskonałym rozwiązaniem na przykład podczas pakowania lub paletyzacji,
- UR16e (największy i najsilniejszy model z tej rodziny urządzeń. Udźwig do 16 kg i zasięg maksymalny aż do 900 mm sprawiają, że świetnie radzi sobie we wszelkich zastosowaniach wymagających sprawnego przenoszenia ciężkich elementów, jak również w pakowaniu i paletyzacji, wkręcaniu śrub czy obsłudze maszyn CNC).
- UR20 -OTO COBOT. ZDEFINIOWANY NA NOWO.Z zasięgiem 1750 mm i udźwigiem 20 kg, cobot UR kolejnej generacji realizuje większą liczbą zadań, pomaga w szerszym zakresie zastosowań i pracuje w zróżnicowanym środowisku.UR20 to pierwszy przemysłowy cobot Universal Robots i, który został zaprojektowany pod kątem wyższej wydajności, jednocześnie cechując się wszechstronnością, łatwością użycia i niewielkim rozmiarem.
- UR30 -Model UR30, rewolucyjny cobot, stworzony zupełnie od nowa na podstawie wieloletnich doświadczeń inżynierów Universal Robots. W rezultacie powstało narzędzie, które jest jeszcze silniejsze, szybsze i wydajniejsze i pozwoli w krótszym czasie zrealizować więcej bardziej wymagających zadań.Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 30 kg.
Modele nieco starsze to kolejno:
- UR3 (lekki robot blatowy zaprojektowany do wykonywania zadań montażowych o wysokim stopniu precyzji),
- UR5 (robot średni do automatyzacji zadań w rodzaju podnoszenia, umieszczania i testowania),
- UR10 (ciężkie ramię robotyczne do zastosowań w automatyzacji zadań wymagających udźwigu do 10 kg, w tym przede wszystkim do paletowania, pakowania, montażu oraz podnoszenia i umieszczania).
UR3e
UR3e ma udźwig 3kg i promień zasięgu 50cm. Dzięki ruchomym wszystkim przegubom w zakresie 360° i obrotach ciągłych ostatniego przegubu, ten montowany na stole robot z łatwością wykonuje czynności wymagające wysokiej precyzji i lekkie prace montażowe.
UR5e
Średniej wielkości robot z rodziny Universal Robots idealnie nadaje się do automatyzacji prac o średnim obciążeniu- ma udźwig 5 kg i promień pracy 85cm. Łatwy w programowaniu i szybki w instalacji. UR5e jest doskonałym połączeniem wielkości i możliwości.
UR10e
Współpracujący robot UR10e posiada udźwig do 10 kg. Promień zasięgu wynoszący 130cm umożliwia wykonywanie zadań, takich jak pakowanie czy paletyzacja, przy których poszczególne obszary działania są od siebie dalej położone.
UR16e
Jest to najmocniejszy robot z rodziny. UR16e ma udźwig 16 kg i promień zasięgu 900 mm. Dzięki zwiększonym możliwościom udźwigu model UR16e doskonale sprawdzi się w takich aplikacjach jak: przenoszenie ciężkich elementów w aplikacjach Pick&Place; pakowanie i paletyzacja; obsługa maszyn CNC; wkręcanie śrub; polerowanie, szlifowanie; obsługa ciężkich przedmiotów; montaż.
UR20
OTO COBOT. ZDEFINIOWANY NA NOWO.
Z zasięgiem 1750 mm i udźwigiem 20 kg, cobot UR kolejnej generacji realizuje większą liczbą zadań, pomaga w szerszym zakresie zastosowań i pracuje w zróżnicowanym środowisku.
UR20 to pierwszy przemysłowy cobot Universal Robots nowej generacji, który został zaprojektowany pod kątem wyższej wydajności, jednocześnie cechując się wszechstronnością, łatwością użycia i niewielkim rozmiarem.
UR30
Model UR30, rewolucyjny cobot, stworzony zupełnie od nowa na podstawie wieloletnich doświadczeń inżynierów Universal Robots. W rezultacie powstało narzędzie, które jest jeszcze silniejsze, szybsze i wydajniejsze i pozwoli w krótszym czasie zrealizować więcej bardziej wymagających zadań.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 30 kg
UR3
Najmniejszy członek rodziny UR, robot blatowy UR3 jest idealny do wykonywania lekkich zadań montażowych, które wymagają idealnej precyzji. Dzięki obrotowi 360° we wszystkich przegubach i nieskończonemu obrotowi w końcowym złączu, model UR3 to najbardziej elastyczny, wszechstronny i współpracujący robot obok swojego młodszego brata UR3e.
UR5
Trochę większy model UR5 jest idealny do automatyzacji lekkich zadań, takich jak podnoszenie, umieszczanie i testowanie. Średniej wielkości ramię robotyczne UR5 łatwo się programuje i szybko konfiguruje. Podobnie jak inne roboty UR w tej serii oferuje najszybszy zwrot z inwestycji.
UR10
Jest to największe ramię robotyczne UR w tej serii, mające największy udźwig, ale nie oznacza to, że cierpi na tym precyzja. To współpracujące ramię robotyczne UR10 zautomatyzuje cięższe zadania, które wymagają udźwigu do 10 kg. Dzięki promieniowi zasięgu wynoszącemu 1300 mm, ramię robotyczne UR10 przydaje się zwłaszcza podczas np. pakowania, układania na palety, montażu oraz podnoszenia i umieszczania, czyli w przypadkach większej odległości pomiędzy różnymi obszarami pracy.
Dlaczego Coboty UR?
Łatwe programowanie
Dzięki opatentowanej technologii operatorzy mogą szybko skonfigurować i obsługiwać nasze coboty przy użyciu intuicyjnego interfejsu 3D. Wystarczy przesunąć ramię robotyczne do pożądanych punktów orientacyjnych lub skorzystać z klawiszy strzałek na łatwym w użyciu tablecie dotykowym.
Szybkie uruchamianie
Czas wdrożenia robota nie mierzy się już w tygodniach, lecz w godzinach. Średni czas konfiguracji zgłaszany przez naszych klientów wynosi jedynie pół dnia. Pierwszy kontakt z cobotem, obejmujący jego rozpakowanie, montaż oraz zaprogramowanie pierwszego prostego zadania zajmuje zazwyczaj mniej niż godzinę.
Bezpieczne i współpracujące
Osiemdziesiąt procent z tysięcy robotów UR instalowanych na całym świecie pracuje bez żadnych osłon bezpieczeństwa (po wstępnej ocenie ryzyka), ramię w ramię z operatorami. System bezpieczeństwa naszych robotów posiada aprobatę i certyfikat TÜV (niemieckiego Stowarzyszenia Dozoru Technicznego).
Szybki zwrot z inwestycji
24 godziny wydajnej pracy na dobę przez 365 dni w roku. UR zapewnia klientom wszystkie zalety zaawansowanej robotyzacji z wykorzystaniem robotów współpracujących bez dodatkowych kosztów ich programowania, instalacji i wygrodzeń ochronnych, ponoszonych przy używaniu tradycyjnych robotów.
Elastyczne
Nie pozwól się ograniczać dedykowanej robotyce. Coboty UR są lekkie, niewielkie i łatwo się je wykorzystuje do różnych zastosowań bez zmiany układu produkcyjnego. Można je szybko przenosić między różnymi zadaniami.
Poza wspomnianymi już wcześniej korzyściami z użytkowania cobotów Universal Robots do ich najważniejszych zalet należy zaliczyć przede wszystkim:
- łatwość programowania – zastosowane rozwiązania technologiczne umożliwiają operatorom szybką oraz intuicyjną konfigurację każdego cobota;
- krótki czas wdrożenia – coboty UR można w pełni skonfigurować i wdrożyć do pracy bardzo szybko (średnio około 12 godzin), a zapoznanie się z podstawową obsługą robota zajmuje zaledwie około 1 godziny;
- szerokie spektrum możliwych zastosowań – z uwagi na specyfikę konstrukcji i fakt, iż coboty Universal Robots nie są dedykowane wyłącznie do jednego zastosowania, mogą one być w łatwy sposób przystosowywane do wykonywania innych zadań bez wprowadzania radykalnych zmian w układzie produkcyjnym.
Zainteresowany działaniem Cobotów? Napisz do nas i umów się na spotkanie!
Bezpieczeństwo robotów UR
Coboty Universal Robots mają certyfikację TÜV NORD na zgodność z normą ISO 10218-1, zaś funkcje zabezpieczające mają klasyfikację Cat 3 PLd według normy ISO 13849-1, i pod warunkiem przeprowadzenia oceny ryzyka mogą bezpiecznie pracować obok ludzi na liniach produkcyjnych dzięki wbudowanym i dostosowywalnym zabezpieczeniom.
O tym, jak bezpiecznym rozwiązaniem są coboty UR, najlepiej świadczy fakt, że po przeprowadzeniu wstępnej oceny ryzyka ponad 80% robotów tego typu na całym świecie wykonuje swoje zadania bez jakichkolwiek osłon bezpieczeństwa, ramię w ramię z operatorami. Ten niezwykle wysoki współczynnik bezpieczeństwa został doceniony przez TÜV NORD poprzez przyznanie certyfikacji na zgodność z normą ISO 10218-1 dla cobotów oraz klasyfikacji Cat 3 Pld zgodnie z normą ISO 13849-1 dla wszystkich 17 wbudowanych oraz w pełni dostosowywanych funkcji bezpieczeństwa.
Robot współpracujący - cena
W przypadku zakupu robotów współpracujących Universal Robots trzeba brać pod uwagę, że choć nie są to rozwiązania należące do najtańszych (łączne koszty dla pojedynczego cobota w przeliczeniu na złotówki rozpoczynają się od około 100 tys. zł), to po wdrożeniu ich w firmie zwrot inwestycji nastąpi w relatywnie krótkim czasie. Wynika to między innymi z faktu, że maszyny te w ogóle się nie męczą i są w stanie praktycznie bez jakichkolwiek przerw wykonywać zaprogramowane czynności z niesłabnącą precyzją oraz doskonałą jakością.
Średni czas zwrotu dla cobotów UR wdrażanych w firmach małych i średnich wynosi zaledwie około 195 dni, co jest wynikiem szczególnie przemawiającym do wyobraźni w krajach cechujących się wysokimi kosztami pracowniczymi. Inwestycja w roboty współpracujące to w takiej sytuacji doskonały sposób na szybką i skuteczną poprawę rentowności przedsiębiorstwa.
Roboty UR dopasowane do Twojego biznesu - ProCobot
Jako pierwszy i największy autoryzowany dystrybutor robotów współpracujących UR w Polsce za cel stawiamy sobie dostarczanie rozwiązań optymalnie dopasowanych do potrzeb zakładów produkcyjnych, w których będą one wdrażane. To właśnie dlatego pierwszym etapem współpracy jest dyskusja na temat Twoich potrzeb oraz oczekiwań co do zakresu automatyzacji produkcji.
Każdą aplikację traktujemy indywidualnie, skrupulatnie analizując bieżącą sytuację i określając możliwości realizacji aplikacji zgodnie z Twoimi wytycznymi. Po dobraniu optymalnego rozwiązania przeprowadzamy jego gruntowne testy w naszym showroomie lub bezpośrednio w Twoim zakładzie produkcyjnym, przygotowując szczegółowy raport z testów. Dzięki temu jeszcze przed wdrożeniem projektu masz całkowitą pewność, że dana aplikacja będzie działać zgodnie z oczekiwaniami i założeniami.
W razie potrzeby oferujemy kompleksowe wsparcie techniczne oraz serwisowe, jesteśmy również w stanie przeprowadzić odpowiednie szkolenia dla Twoich pracowników.
Akcesoria do robotów UR?
Sprawdź możliwe rozwiązania!
Zastosowania robotów UR
Roboty firmy Universal Robots wykorzystuje się codziennie w ponad 31 000 środowiskach produkcyjnych. Możesz zautomatyzować niemal każde zadanie manualne, włącznie z takimi, które obejmują krótkie partie lub wymagają szybkiego przezbrojenia.