Roboty przemysłowe

Rodzaje robotów przemysłowych

Robotyka przemysłowa jest dynamiczną dziedziną, która co pewien czas dostarcza firmom nowe rozwiązania. Obecnie tylko w jednym roku na świecie sprzedaje się około 400 tys. urządzeń. Ze względu na ich przeznaczenie różnią się one budową i możliwościami wykonywania konkretnych zadań. Wśród wielu typów maszyn można wyróżnić zarówno małe roboty przemysłowe, przeznaczone do wykonywania bardzo precyzyjnych lutów w elektronice, jak i konstrukcje o zasięgu ramienia do kilku metrów i udźwigu do kilku ton. Pod względem budowy wyróżnia się kilka rodzajów robotów przemysłowych.

1. Kartezjańskie – robot tego typu porusza się w kierunkach przód-tył, lewo-prawo i góra-dół, najczęściej jest wykorzystywany do przenoszenia i pakowania.
2. Cylindryczne – poziome ramię może się poruszać w górę i w dół, a chwytak przemieszcza się po nim w kierunku osi pionowej robota i z powrotem.
3. Przegubowe - robot przegubowy jest najpopularniejszym modelem urządzenia. przypominającym ludzką rękę. Dzięki temu może się poruszać w wielu płaszczyznach i obracać wokół sześciu osi. Ma też duże możliwości udźwigu, nawet do kilku ton.
4. SCARA – to roboty przemysłowe dwuprzegubowe, z osią obrotu do 360 stopni. Końcówka manipulatora przemysłowego wykonuje ruch w osi góra dół.
5. Sferyczne - robot sferyczny pracuje w przestrzeni, która przypomina ściętą z góry i dołu sferę. Jego ramię wychyla się w górę i w dół.
6. Delta – to modele przeznaczone do montażu sufitowego, złożone z bazy, platformy z chwytakiem oraz utrzymujących ją 4-6 ramion.

Zalety zastosowania robotów przemysłowych współpracujących

Roboty współpracujące w przemyśle całkowicie zmieniają warunki produkcji oraz jej ekonomikę. Przede wszystkim są znacznie wydajniejsze i bardziej wytrzymałe od pracownika. Zaprogramowanie zadania wykonują z bardzo dużą dokładnością i praktycznie nigdy się nie męczą. Przy odpowiednim serwisie i utrzymaniu ruchu również ich awaryjność jest niezwykle mała. To oznacza, że proces seryjnego wytwarzania elementów może trwać non stop przez 24 godziny na dobę, bez przerw śniadaniowych czy podczas zmiany załogi. Zaprogramowana sekwencja czynności jest wykonywania zawsze w ten sam sposób, co gwarantuje identyczne efekty pracy. Powtarzalność ma duże znaczenie w przypadku produkcji części zamiennych czy wykonywania bardzo precyzyjnych spawów.

Kolejną zaletą stosowania robotów w przemyśle jest ekonomiczne wykorzystanie materiałów. Dzięki wyeliminowaniu błędów, jakie wynikają ze spadku koncentracji czy zmęczenia pracownika, każdy detal, który schodzi z taśmy przechodzi kontrolę jakości. Wszystkie te elementy wpływają na obniżenie kosztów produkcji, a w ich następstwie także cen produktów.

Roboty przemysłowe współpracujące - zastosowanie

Zastosowanie robotów przemysłowych współpracujących jest bardzo szerokie, a ich możliwości zwiększają jeszcze różnorodne konstrukcje oraz systemy sterowania. W efekcie urządzenia doskonale zastępują pracowników przy zadaniach takich jak:

1. spawanie łukowe i zgrzewanie punktowe,
2. gratowanie,
3. klejenie,
4. polerowanie,
5. pakowanie i paletyzacja,
6. obsługa prac i linii technologicznych,
7. natryskiwanie warstw ochronnych (np. grafitu),
8. montaż,
9. obsługa urządzeń specjalistycznych.

Ponieważ cena robota przemysłowego jest bardzo wysoka modele uniwersalne (UR) nie są wykorzystywane w przypadku bardzo prostych czynności. W takich zadaniach skomplikowaną maszynę zastępuje mniej kosztowny manipulator przemysłowy.