Zalety:
- Chwyta przyssawką przypominającą kończynę gekona
- Podnosi płaskie przedmioty bez układu pneumatycznego
- Może podnosić przedmioty twarde lub porowate
- Natychmiastowe chwytanie
- Wbudowany czujnik obciążenia zwiększa precyzję chwytania
- Czujnik zbliżeniowy- obecność części
Zastosowania:
- Pakowanie i paletyzacja
- Pick & Place
Dane techniczne:
Parametry podstawowe | SP1 | SP3 | SP5 | Jednostka |
Maksymalny udźwig | 1 2,2 | 3 6,6 | 5 11 | [kg] [lb] |
Czas oderwania | 100-1000 (w zależności od prędkości robota) | 100-1000 (w zależności od prędkości robota) | 100-1000 (w zależności od prędkości robota) | [ms] |
Utrzymuje przedmiot przy odcięciu zasilania? | Tak, przez kilka dni w przypadku prawidłowego wycentrowania | Tak, przez kilka dni w przypadku prawidłowego wycentrowania | Tak, przez kilka dni w przypadku prawidłowego wycentrowania | |
Wymiary (wys. x szer.) | 69 x 71 2,7 x 2,8 | 69 x 71 2,7 x 2,8 | 69 x 71 2,7 x 2,8 | [mm] [cale] |
Masa | 0,267 0,587 | 0,297 0,653 | 0,318 0,7 | [kg] [lb] |