W poprzedniej części artykułu opisaliśmy, które sygnały są przesłanką do wdrożenia w zakładzie przemysłowym paletyzacji z wykorzystaniem Cobota (https://www.procobot.com/7-sygnalow-ze-twoja-firma-jest-gotowa-na-paletyzacje-z-wykorzystaniem-cobota/).
W tej części artykułu zajmiemy się szczegółami technicznymi paletyzera.
Paletyzer firmy Robotiq to gotowe rozwiązanie dla przedsiębiorców szukających wygodnego, elastycznego i w pełni zautomatyzowanego stanowiska do paletyzowania wyrobów. Jako że stacja paletyzacji dostarczona jest wraz z wszystkimi niezbędnymi elementami do rozpoczęcia paletyzacji jej wdrożenie w zakładzie jest o wiele szybsze niż w przypadku budowania takiej stacji z osobnych komponentów.
Kupując gotowe rozwiązanie klient otrzymuje:
- Bazę stacji
- W pełni zintegrowaną siódmą oś robota
- Chwytak AirPick, wspornik oraz przyssawki
- Kontrolki stanu, czujniki palet i pudełek,
- System prowadzenia przewodów po robocie
- Dedykowane, intuicyjne oprogramowanie Copilot
Wdrażając rozwiązanie do zakładu klient otrzymuje dedykowane oprogramowanie, które po wprowadzeniu jedynie informacji o:
- Wymiarach i wadze pudełka
- Wymiarze palety
- Wzorze palety
Jest w stanie rozpocząć bezobsługowy proces paletyzacji
Aby poprawić aspekt bezpieczeństwa stanowisko do paletyzacji można zintegrować z celą bezpieczeństwa utrzymując standard bezpieczeństwa celi zrobotyzowanej. Typowe instalacje spotykane przy wdrażaniu paletyzera Robotiq przedstawiono na rysunku poniżej.
Skonfiguruj swoją aplikację w 3 prostych krokach
Przekonaj się, jak bezproblemowe jest korzystanie z naszego oprogramowania aplikacyjnego o nazwie Material Handling Copilot.
Ciesz się szybką konfiguracją w 3 prostych krokach, za pośrednictwem przyjaznej dla użytkownika platformy. Generuj i automatycznie optymalizuj wszystkie trajektorie i ruchy robota, korzystając jedynie z poniższych informacji:
- Wymiary i waga pudełka
- Wymiary palety
- Wzór palety
Wizualizację działania oprogramowania prezentują poniższe zdjęcia:
Korzyści, które wyróżniają zakup gotowego rozwiązania Robotiq Paletyzer
- Szybka konfiguracja, możliwość samodzielnego wykonania konfiguracji stanowiska, które jest dostosowane do własnych potrzeb
- Wszystkie elementy składowe stanowiska są ze sobą połączone, tak więc klient nie musi tracić czasu na montaż.
- Nie jest wymagany zewnętrzny komputer do programowania stacji.
- Dedykowane środowisko do bezpiecznej integracji.
- Zoptymalizowane, zsynchronizowane sterowanie ruchem cobota i siódmej osi gwarantujące długi cykl życia aplikacji.
- Personalizowane wielkości pudełek użyte w procesie.
Specyfikacja techniczna urządzenia
